中級豪華轎車一直是由Mercedes-Benz E Class稱霸，大改款第6代賓士E-Class預計2023年夏季上市。

入門款電動車也有四輪驅動，賓士2021推出EQA 300 4MATIC和EQA 350 4MATIC車型。

賓士銷售主力2021 Mercedes-Benz E-Class現行車型動力共有六款，價格為台幣269萬起。

賓士EQS就是電動車中的S-Class，車室內裝從視覺、聽覺、嗅覺都照顧到了，給你完美的賓士體驗。

賓士中大型豪華車款Mercedes-AMG E63 4MATIC+ 輸出571 匹馬力、0∼100 km/h僅加速3.5秒，價格為712萬，日常代步和隨時熱血駕馭皆宜。

台灣賓士為菁英領袖建議座駕首選，於2020年10月推出3款車型、共10種規格，E-Class轎車售價為台幣269萬元起，旅行車、雙門轎跑價格皆為292萬元起。

第六代的賓士 E Class Estate旅行車，承襲賓士房車美學，E 300 ESTATE最大馬力258匹、 0∼100 km/h僅6.5秒，價格為台幣356萬起。

賓士為了體貼Mercedes Benz E Class的車主，首次為E-Class Coupe雙門轎跑車跟E-Class Cabriolet敞篷兩種車型，配備新套件，讓駕駛的腰背更加輕鬆。

賓士將在2020年下半年推出數位化觸控的電容式方向盤，並應用在中期改款的2021年式Mercedes-Benz E Class，預計有Luxury、Sport以及Supersport三款。

E Class是賓士的主力車系之一，2020年式原廠代號W213的賓士E-Class改款後，價格為台幣273萬起。